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復合機器人在半導體行業的應用
半導體作為國家戰略新興產業，將成為經濟增長的新火車頭。半導體產業等戰略性新興產業以重大技術突破和發展需求為基礎，對經濟社會全局和長遠發展具有重大的引領帶動作用。經過近幾年國家投入力度的加大和政策措施的扶持，戰略性新興產業已初步夯實了發展基礎，將逐漸形成新的核心競爭力。
背景
芯片封裝車間的裝片、焊線和塑封三個工藝環節的物料配送。包含芯片彈夾箱，銀漿，鍵合絲，塑封料等物料的配送。車間為無塵車 間，機臺非常多，人工配送時非常難找到機臺位置，經常會出現走錯機臺后折返再送到正確機臺的情況。無 塵車間工人穿著無塵服，工作強度大，效率低。
行業特點
總結有一下幾點：
1. 無塵車間，設備機臺多，一般超過上百臺設備需要送料，通道窄??；
2. 車間機臺多，需要實現精準配送，對配送錯誤0容忍；
3. 配料儲位做取料提示，防止人工取料出錯；
4. 車間有較多懸空凸出物體，需要避免碰撞；
5. 鍵合后物料需要減震處理；
方案優勢
增員增效
替代物料配送人員白夜班
提升準確率
物料配送準確率提高到99%
信息化管理
系統實時管理物料位置情況
客戶案例
該項目為新加坡某半導體公司晶圓車間物料的配送方案，物料為晶圓放置在晶圓盒中，按照工藝流程配送至各個機臺加工。關聯MES系統，物料配送請求通過MES發送，呼叫AGV將晶圓盒搬運至對應機臺上，為了緩解加工瓶頸，實現動態智能配送。
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